La 07 es para redes subterráneas, y aclara gas y agua, por eso la tomé como válida
Ahora, la 20 habla de instalaciones interiores, y habla de 3 cm respecto a otras canalizaciones en Gral, a mi entender incluidas gas y agua.
Ahora razonando, la tierra es conductora, las paredes no tanto, el aire menos. Por lo que en instalaciones bajo tierra imagino la distancia es mayor por ese motivo.
Ahora, de donde salen los cálculos para esos 0.20m, 1 m, o 3 cm ya es otra historia

Resumiendo, en mi opinión, e interpretando la BT20, 3 cm de separación entre tubos en pared serían validos, sii te guías por la BT07 aún mejor, pero en este caso (bajo tubo en pared) no lo veo una obligación
Saludos