La trabajo fin de carrera que me has pasado me lo voy leyendo poco a poco. Pero de momento en la foto que me has pasado es un puente H normal y corriente, que lo unico que hace es controlar si los motores avanzan retroceden o frenan, pero parece que no acondiciona la tension generada por el freno en ningun momento, simplemente la dirige de vuelta a la bateria. Mi duda es esa, si necesito acondicionarla para recargar la bateria o se puede usar la energia en "bruto"
Como te dije yo de esos inventos ni puta idea, pero para que una batería cargue tiene que ser
mayor la tensión que entra que la de la propia batería tenga en ese momento. De ahí mi convencimiento
de que tiene que haber una tarjeta de control. Hago el símil de tener los bolsillos llenos de dinero e ir
gastándolo poco a poco. Cuando se acaba entras en un banco donde lo hay a espuertas, pero no sirve
que arrimes en bolsillo al cajero "para rellenar" sino que hay que meter la tarjeta y poner la clave
Pégate una vuelta por este foro, donde hablan de ello
https://endless-sphere.com/forums/viewt ... f=2&t=1596Y también léete este data de un controlador para esos motores
Un saludo