...El potenciómetro va entre el común el Al1 y el +10 V. En el Po y el PA no tienes que conectar nada, ya que eso es para la
resistencia de frenado, cosa que en tú aplicación no se emplea
Con respecto al potenciómetro sólo tendras que tener en cuenta que la conexión central tiene que ir ineludiblemente al AL1
Un saludo