El caudal de agua como sabrás depende de las pérdidas de carga en el circuito (material y geometría de las tuberías) restadas de la presión de red, que es la que tendrás en el termo a menos que tengas un reductor de presión a su entrada.
El tiempo de espera depende básicamente del volumen de la tubería al punto de consumo dividido por la velocidad de salida, a menos que dispongas en un punto cercano al consumo una 'T' que recircule hasta el termo una cantidad pequeña de agua caliente. Como verás consumes 'energía' porque estás sacando continuamente agua caliente y necesitas una bomba de recirculación, pero a cambio aumenta el nivel de servicio.
La colocación en principio es indiferente si respetas la estratificación del agua caliente. Perfectamente lo puedes instalar en el techo con taco químico preferiblemente o encima de una lavadora. El problema como dices es que si trata de cinco personas y con duchas diarias por ejemplo por la mañana, vas a tener que poner un buen termo. Otra cosa que miraría es el uso de aerotermia para mejorar el consumo eléctrico, básicamente consiste en calentar el agua mediante un ciclo de Carnot extrayendo calor del aire de fuera de la casa.