Hay que entender el funcionamiento de un circuito eléctrico. Para que haya circulación de corriente debe existir tensión entre dos puntos, si no hay tensión no puede circular corriente.
Cuando se aplica tensión a un circuito eléctrico, según la resistencia o impedancia de la carga circula una cantidad de corriente. Según esta corriente y la tensión se consume potencia. Por ejemplo, una bombilla de 230V a 130V recibe menos voltaje del normal, por lo tanto le atraviesa menos corriente al filamento y quema a menos potencia. Si en cambio conectamos la misma bombilla a 400V la corriente será mayor, y también la potencia disipada.
Esto aplicado a un cuerpo es lo mismo, el cuerpo tiene resistencia eléctrica, entonces no nos atraviesa la misma corriente con diferentes voltajes. Según la ley de ohm a medida que sea mayor el voltaje, mayor es la corriente, pero si se reduce la resistencia del cuerpo (mojado por ejemplo) aunque la tensión sea la misma circulará mas corriente.
El voltaje también es importante, por eso el reglamento menciona que los voltajes son peligrosos a partir de 50V, 25V en zonas humedas. A partir de ahí voltio a voltio el voltaje es mas peligroso cuanto mas alto sea, por que será capaz de hacer circular mas corriente.
Saludos

Si, pero a lo que me refiero es que lo peligroso es el amperaje. Si tienes muchos voltios, pero no tienes demanda de corriente no te pasa nada. Tu puedes pasar a cierta distancia por una instalación de UAT (Ultra Alta Tensión), que son a partir de 1 millón de voltios y no pasarte nada, ya sea porque el aire no es buen conductor hacia tu cuerpor si estás a una distancia prudencial o porque tengas equipos de seguridad. Que si te acercas con un traje de protección tendrás mucha calor, pues sí, pero la tensión no es la peligrosa, porque no es la que causa daños, sino que quien causa daños es el amperaje.

Que existe una relación directa entre tensión y corriente, sí, en eso estamos de acuerdo. Si con 30 voltios provocas un cortocircuito directo y tu te comes tocando los cables en ese momento y sin protecciones que lo frenen (sin magnetotérmicos ni nada similar), te puede pegar un buen viaje y el motivo es simple: el amperaje ha subido una barbaridad.

Estoy de acuerdo en que lo peligroso es la circulación de corriente por el cuerpo, pero lo que va a hacer que se demande mas o menos corriente en el circuito que forma la descarga eléctrica son dos cosas, el voltaje que recibe el cuerpo y la resistencia del cuerpo y del aislamiento a tierra.
En el caso que explicas de la UAT lo que haces para no recibir una descarga es poner una gran resistencia de por medio, lo que limita mucho la corriente.

El caso que comentas de los 30V es diferente, no es por electrocución, es por que la corriente de cortocircuito ha calentado a una temperatura altísima el elemento con el que se ha hecho un cortocircuito. Por eso también aconsejan que el borne negativo de la batería de un coche sea el primero en quitar y el último en conectar, pero no por riesgo de electrocución.

Un circuito de una instalación conectada y en tensión pero en vacio (sin circulación de corriente en los cables) puede dar una descarga, por que si no hay corriente en el cable? Por que la corriente que atraviesa y mata no es directamente la que pasa por el cable, circula de fase a tierra y se debe a la tensión a tierra de la fase.
Saludos