Yo antes de ponerme a pensar algo más, probaría alguna de estas 2 opciones. El dibujo es una guarreria, pero es para que se entienda el concepto. Un cable, pinza, malla metálica o cualquier elemento que conduzca, que toque el rodillo, el eje del rodillo, un tornillo que este en contacto con el rodillo (tu eres el que tiene la máquina y puede saber que parte es la más accesible y dónde es viable hacerlo, tal vez te toque desarmar un poco para investigar). Y luego dejar esa malla o hilo conductor simplemente apoyado en el piso (el cable azul del dibujo) o llevarlo a una parte metálica de la estructura y de ahí al piso, cable verde (si el piso es de goma aislará y no descargará, pero si es un piso normalito, yo probaria a ver qué tal)
Y no dejes de contarnos el final