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Creo que por el curro hay uno, que tendría que mirar?en la patilla que va a uno de los transistores, en las patillas enfrentadas?
Este pic se puede cambiar?o habria que programarlo?
Este seria?(pic16c505-04/p 9921sap)
http://www.farnell.com/datasheets/50594.pdf

No se como poder comprobar el pic, la salida que cortocircuité....tengo que dar a la botonera?cuando mida las patillas del pic

cambiar el pic no es tan facil, no tienes el firmware y extraerlo del otro posiblemente este capado. para que de señal es con el pulsador apretado. conecta los motores y la resistencia de 15, te aconsejaria tener varios valores. aunque pinta mal

Y que pinta mal por el corto que he hecho, o por como está transcurriendo las pruebas que me dices?

pues la verdad que es raro, es un circuito simple, ya deberíamos haber solucionado el problema. Al principio solo era un motor el que no funcionaba, después los dos, ya solo queda descartar el pic. Se puede puentear para comprobar si la etapa de potencia funciona. muéstrame el conexionado de la botonera en los pines, usea, si pulso tal botón tengo continuidad en estos pines...

el comun es el de la derecha donde hay una "R"debajo del tornillo.
si vamos desde ese punto hacia la izquierda por la placa, en el mando van: boton abajo derecha, luego boton abajo izquierda, boton arriba derecha y botonarriba izquierda
espero haberme explicado

con los botones sin pulsar te da continuidad? los dos pines que estan mas arriba dan continuidad? en el dibujo tienes números repetidos, es así?

Si no los pulso no dan continuidad
El numero 3 derecha es el 4, me he colado
Si de continuidad los pines de arriba, que por cierto queson?

Desconecta el teclado y mira si siguen dando continuidad y sabras para que es