Si los dos motores.son iguales seria ese el calculo.

Lo unico que podria pasar si el calculo estaria mal y le pondria resistencia pequeña? que se quemaria?puedo dañar algun otro elemento?

se quemaría la resistencia antes de dañarse el motor, por ello hay que calcularla justa, 15ohm x 1,6A = 24v mira que sea del mismo tamaño, creo que es de 2w, si no funcionara, absorveria mas de 30w por lo que se fundiría en nada. ES IMPORTANTE que antes pruebes los DOS MOTORES, en todo su recorrido. ya que si uno de los dos esta mal, la resistencia no durara. compra varias, igual haciendo prueba se quema alguna.

Bueno pues he estado malo, por ello no he podido hacer nada, he hecho una prueba con una resistencia de 25, no de 15, que es lo que tenía a mano en el trabajo....y no funciona, con carga en los dos motores( unas bombillas), pero la cosa que estaba midiendo donde los transistores y he tocado sin querer la patilla del medioy la de la derecha con la ppunta del polímero y SE HA ENCENDIDO la bombilla......que puede ser? La cosa es que sucede lo mismo en los 2.....

activas el transistor aplicando tension en la puerta, lo raro es que no lo quemaras por no limitar la corriente con una resistencia, lo que a esa puerta del transistor llega el pin del pic, es posible que si quemaras el pic.

Entonces....vuelvo a cambiar la resistencia a una de 15ohmios......esto q ha pasado no cambia nada?

prueba, igual quemaste el pic. para saber si hay consumo o el pic hace el amago de encender mide tension en la resistencia que has cambiado, lo ideal seria que tuvieras un osciloscopio. podrias ver si el pic activa al trasistor midiendo entre la patilla de la derecha y la patilla de la izq.

La cosa es que en la resistencia había medido antes de que pasara esto y no me daba nada

Podía esta roto el pic antes?porque si esa patilla es la que abre el transistor

por eso necesitarias mejor un osciloscopio, antes de preteger el sistema, el pic intentaria arrancar el motor, es un tiempo tan corto que un tester no podria medir ese valor